对于大型企业来说立体库很重要，传统的仓库效率低，占地方，而且不便取货卸货;自动化立体仓库是未来大型企业发展的必要因素，不仅全程自动化取货卸货，全程由AGV机器来运作，而且占地面积小，在寸土寸金的今天，是很难得的。下面就介绍一下立体库基本组成：
1.高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.库存信息管理系统(WMS):亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。
