堆垛机是整个立体仓库的核心部分，主要由上下横梁、立柱、载货台、电机减速机、链条或钢丝绳、管理控制等部分组成。堆垛机维修现场安装过程需注意如下事项
要预留足够的安装场地，如库前区没有足够的空间时，要在货架安装到一半左右时开始安装堆垛机，然后再继续安装货架；
立柱起吊并与下横梁连接后，为防止立柱倾倒，下横梁要用千斤顶等支撑固定，上横梁用麻绳与货架固定；
起吊上横梁时，货架顶部要有足够的起吊空间或起吊点，必要时可制作临时起吊支架；
所有立柱与上下横梁和立柱两段间的连接螺栓必须用扭力扳手拧紧，所达到的扭力要求根据设计图纸确定；
立柱和上下横梁紧固后，根据图纸要求详细测量并记录垂直度等各种数据。
