自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓储系统，由仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）、货架、堆垛机、机器人、穿梭车、输送设备等组成，仓库内所有设备在计算机管理下，自动完成货物的出入库作业、对货物进行自动化管理，并与企业管理系统进行联网，实现管理现代化，是实现现代化管理的重要手段在生产过程中，自动化立体库的堆垛机维修故障报警一般分为以下三类：
第一，货物外型不规则导致的堆垛机故障报警。
一般情况下堆垛机外型报警是由于烟包烟箱破损引起的，所以在烟包入库时，应该检查烟包烟箱是否规格，对于不规格烟包进行重新整理捆扎，对于破损的烟箱进行加固处理。
第二，堆垛机运行中突然掉电导致故障报警。
①超速保护钢丝绳断绳开关动作，调整行程开关与撞尺间隙，收紧钢丝绳；②过载保护开关动作，调整行程开关与撞尺间隙；③集电器与滑触线接触处破损引起短路，更换集电器；④集电器瞬间断电，更换集电器或检查滑触线接头；⑤滑触线接头螺栓松动，检查紧固滑触线接头。
第三，信息通讯原因导致堆垛机故障报警。
仓库控制系统通过以太网连接至西门子工业级路由网关，堆垛机、PLC和HMI通过各自的以太网接口连接至路由网关，接收上位机（WCS）的出、入库分配指令以及向上位机传送运载和载荷或报警状态[3]。在信号传输过程中，由于受到外界环境干扰，会出现信号传输失败的现象，主要三种情况：（1）堆垛机与上位机无法联机；（2）配方库货物重复入库；（3）配方库堆垛机空取货物。
