这里介绍下堆垛机维修方面知识，在生产过程中自动化立体库堆垛机的故障报警一般分为以下三类:
第一，货物外型不规则导致的堆垛机故障报警。
配方库烟包外型报警原因分析与对策：一般情况下堆垛机外型报警是由于烟包烟箱破损引起的，所以在烟包入库时，应该检查烟包烟箱是否规格，对于不规格烟包进行重新整理捆扎，对于破损的烟箱进行加固处理。
辅料库辅料外型报警原因分析与对策：卷烟的辅料种类繁多，主要有卷烟纸、内衬纸、盒皮、条皮、滤嘴棒等，各种辅料在入库前，先由人工将辅料放置在托盘上，由于放置位置偏差或辅料固定不牢靠，辅料超出托
盘，固定外型所用的胶带纸脱开等导致堆垛机外型报警，需要重新整理货型。成品库烟箱外型报警原因与对策：成品卷烟是由机器手臂抓取自动放置在托盘上的，如果机器人码垛的货型不规范会使堆垛机外型报警，观察调整机器手臂码垛情况，调整参数，使货型规范。
第二，堆垛机电气或者机械原因导致故障报警。
(1)辅料库3#堆垛机在运行中频繁报”1011〃故障。
故障现象：3#堆垛机在正常入库、出库运行中，堆垛机突然停止运行，故障指示灯闪烁，查询触摸屏显示报警代码为，查询故障代码表为变频器异常，在堆垛机操作屏上复位后，堆垛机继续报警，报警代码为"1077〃或者〃2506"，查询故障代码表〃1077〃为行走制动单元故障，"2506"为行走编码器异常。
（2）成品库4#堆垛机报"1941〃故障。
故障现象：4#堆垛机出库时报警，报警代码为"1941〃，升降位偏离。
经过全面仔细分析，造成此故障原因和处理措施归纳为以下几点：①检查堆垛机定位光电开关是否正常工作，调整定位光电位置；②用水平仪检查货位横梁是否水平、是否变形，不在水平方向时需要调整或更换横梁；③检查堆垛机升降位置光电开关工作是否正常；④检查升降定位挡块是否松动脱落，调整并紧固；⑤更换升降编码器，确认堆垛机接口板是否损坏。
（3）堆垛机运行中突然掉电。
①超速保护钢丝绳断绳开关动作，调整行程开关与撞尺间隙，收紧钢丝绳；②过载保护开关动作，调整行程开关与撞尺间隙；③集电器与滑触线接触处破损引起短路，更换集电器；④集电器瞬间断电，更换集电器或
检查滑触线接头；⑤滑触线接头螺栓松动，检查紧固滑触线接头。
第三，信息通讯原因导致堆垛机维修故障报警。
仓库控制系统通过以太网连接至西门子工业级路由网关，堆垛机、PLC和HMI通过各自的以太网接口连接至路由网关，接收上位机（WCS）的出、入库分配指令以及向上位机传送运载和载荷或报警状态［3］。在信号传输过程中，由于受到外界环境干扰，会出现信号传输失败的现象，主要三种情况：（1）堆垛机与上位机无法联机；（2）配方库货物重复入库；（3）配方库堆垛机空取货物。自动化立体仓库中的主要设备堆垛机在生产中的常见故端口处理措施和方法，为修理人员快速定位故障原因和提出解决方法提供了有效的参考和依据，使堆垛机的维修时间大大缩短，为生产提供了有力的保障。
在实际生产运行中，立体仓库所出现的故障很多，需要我们认真分析，不断归纳总结，弄清工作原理，逐步掌握快速解决故障的方法，及时排除故障，保障设备正常运行，同时要分析和总结各种故障的产生原因和处理措施，逐步提高修理人员的维修水平。
