堆垛机在运行中可能会出现多种问题,以下是一些常见的问题及其解决方案:
水平变频器故障:由于过载、减速过快等原因,堆垛机速度减慢或者停止。解决方法是将堆垛机开回原点,处于空载、停准状态,然后复位。
水平停不准:在规定时间或次数内未点动到停准位置。偶尔出现可复位后继续运行,连续出现需检查水平电机抱闸或轨道。
水平编码异常:水平编码器读数不正确。偶尔出现可复位后继续运行,连续出现需检查编码器是否松动,检查完毕后重新示数。
水平示教失败:示教时到达前端时的列数与给定的最大列不一致。重现示教或检查给定列数是否正确。
前/后认址器故障、前/后限速开关故障或前/后开关故障:检查线路、认址片、更换开关;检查线路、拆光板或更换开关,同时检查堆垛机的编码器。
水平运行反向:水平冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。
堆垛机在持续运动中,其内置的机械模块会出现一些问题,如作业过程中堆垛机的一些核心会出现剧烈振动;堆垛机地轨、行走轮与导向轮磨损严重,进而干扰驱动机构的电流稳定,进而发生行走变频情况而触发报警装置;持续作业中货叉伸缩系统容易出现故障,会出现传送带卡死、抱死的情况。
堆垛机运行中突然掉电:超速保护钢丝绳断绳开关动作,调整行程开关与撞尺间隙,收紧钢丝绳;过载保护开关动作,调整行程开关与撞尺间隙;集电器与滑触线接触处破损引起短路,更换集电器;集电器瞬间断电,更换集电器或检查滑触线接头;滑触线接头螺栓松动,检查紧固滑触线接头。