堆垛机都会出现哪些问题呢?以下就是常会出现的：
1.垂直编码异常：垂直编码器读数不正确。
2.垂直示教失败：示教时到达上端时的层数与给定的最大层不一致。
3.垂直上（低位）认址器故障、垂直下（高位）认址器故障、上限速开关故障、下限速开关故障。解决办法：检查线路、拆光板或更换开关，同时检查堆垛机的编码器。
4.垂直运行反向：垂直脉冲编码器冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。
5.限速器松绳保护。解决办法：检查限速器钢丝绳是否松动。
6.载货台出最下/上层认址片之下/上：在最下/上层载货台两个认址器均出了认址片下/上端。解决办法：检查限速器钢丝绳是否松动。
7.垂直超速：检测到的实际速度超过给定速度规定的范围。解决方法：检查垂直电机接线和抱闸。
8.垂直认址器故障：任一垂直认址器故障或自行运行时载货台已经运行到目的层但在规定的误差脉冲范围内仍未找到认址片。
