双立柱堆垛机的结构十分复杂，工作原理涉及机械、电气、控制、计算机、信息技术、网络通信等各个领域，在长时间、高强度工作的过程中经常会出现一些故障，主要包括如下几个方面：
机械系统故障
在堆垛机连续工作期间，内置机械模块将出现一些问题，主要表现如下：①堆垛机的芯子在工作中剧烈的长时间振动。②堆垛机的地轨、行走轮和导向轮在工作中会发生严重磨损，长时间工作，驱动机构的稳定性会产生很大的影响，会出现行走变频情况，从而触发警报装置。③行走机构上的导向轮在经过长时间的运行后容易松动。如果堆垛机运行太快或在操作过程中振动太剧烈，导轮也很容易发生分离现象，导轮的游隙和分离是导致堆垛机脱开的主要原因。为避免这种故障，相关维护人员应定期检查堆垛机的移位机构，确定是否正常运行。④在长时间工作期间，货叉伸缩机构容易发生老化磨损，传送带此时可能被锁定卡住无法正常工作。⑤升降机构容易在操作中产生磨损。随着堆垛位置的变化，电机驱动电流将继续增加，报警装置将被触发，并且堆垛机将出现紧急停机故障。⑥立柱故障。立柱是堆垛机最重要的载重机构，受力的情况比较复杂，因此发生故障的概率也最大。所以在工作中，对立柱的强度以及刚度都有一定的要求。目前，双立柱堆垛机利用的材料主要是45号钢，但是45号钢的优势在于机械性能优良但焊接性能较差，因此避免堆垛机在工作过程中出现振动的情况导致立柱焊缝开裂。
控制系统故障
控制系统中逆变器系统可能会发生故障并发送警报信号，正常的工作运行会被警报信号打扰中断。在随机分配货物放置位置期间，货物会因为控制系统缺少用于货物的通用控制程序而堆放会因此出现混乱。
噪声故障
噪音是堆垛机产生对人的最直接的危害之一，噪音严重时可以损害听觉和神经系统以及心血管系统。因此，在使用过程中应尽可能控制驱动电动机的振动，以减少导向轮和操作机构的轮轨、装载平台和立柱之间的摩擦等产生的噪声。
堆垛机行走机构故障
堆垛机行走机构上的导向轮在经过长时间的运行后容易松动。如果堆垛机运行太快或在操作过程中振动太剧烈，导轮很容易发生分离现象，导轮的游隙和分离是导致堆垛机脱轨的主要原因。为避免这种故障，相关维护人员应定期检查堆垛机的移位机构，确定是否正常运行。
