现在堆垛机的常见故障异常及维修方法有以下几方面：
水平变频器故障异常
当水平变频器出现故障时，多数是由于（过载、减速过快等）原因造成的堆垛机速度减慢或是停止情况。
维修解决方法为：可以将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。
水平停不准故障异常
什么是水平停不准呢？也就是说在规定的时间或次数内未点动到停准位置。
维修解决方法为：当偶尔出现可复位后可以继续运行；但是当连续出现时，此时就需要检查水平电机抱闸或是轨道。
水平编码异常故障异常
水平编码异常故障其实说的也就是水平编码器读数不正确。
维修解决方法为：若是偶尔出现水平编码异常，可复位后继续运行；若是连续出现需检查编码器是否松动，则需要检查完毕后再重新进行示教。
水平示教失败故障异常
水平示教失败也就是所说的示教时到达前端时的列数与给定最大列是不一致的。
维修解决方法为：可以重现示教或是检查给定列数是否正确。
水平前认址器故障异常
维修解决方法为：当出现水平前认址器故障时，可以检查线路、认址片、更换开关等。
水平后认址器故障异常
维修解决方法为：水平后认址器故障出现时，其实同水平后认址器故障一样，同样需要检查线路、认址片、更换开关等。
后限速开关故障异常
维修解决方法为：当出现后限速开关故障时，我们可以检查线路、拆光板或更换开关，同时还需要检查堆垛机的编码器。
前限速开关故障异常
维修解决方法为：前限速开关故障其实同后限速开关故障一样的维修解决方法，即也是需要检查线路、拆光板或更换开关，同时还需要检查堆垛机的编码器的。
