堆垛机的控制系统中，离不开变频器。
而在变频器的选型中会涉及到制动电阻、制动单元、制动斩波器等概念，他们之间有什么区别，又应该如何如何去选择呢？
01制动单元又叫制动斩波器，和制动电阻一起配套工作，都是变频器的选件。变频器正常的母线电压为540V(AC380V机型）,当电机处于发电状态时，该母线电压会超过540V，更大允许700-800V，如长期或频繁超过这个更大值将会损坏变频器，所以用制动单元和制动电阻进行能量消耗，防止母线电压过高。
02电机有两种情况会由电动状态转为发电状态：
A、大惯量负载快速减速或太短的减速时间
B、提升负载下行时一直处于发电状态
03选择制动单元比较简单，一般按照和变频器同等功率就可以了；
04流过电阻的电流可以用以下公式计算：
R=U/I
U一般为710-750V(制动单元动作电压），各个厂家设计不太一样，可以按照750V来考虑。R为制动电阻的阻值，一般制动单元都有规定其最小阻值，请按照手册选取。如果没有这个数据，请按照U/I来计算， I为更大允许制动电流，按照80%变频器的额定电流来选。
05制动电阻的功率按照以下来选：
P＝ED%*U^2/R
ED%:制动使用率，按照一般经验，ED%的范围是从10%-50%不等。
如果制动频度低（偶尔动作），选10%即可。如果是长期或频繁动作，则按30%－50%选择即可，一般30%可满足大部分应用要求。
