目前AGV机器人快速发展的时代，很多机器人被投放到了各个领域，被人们运用。比如中国现在经济发展可以快速的工业机器人AGV，逐步实现“无人化工厂“的智能搬运。一般这种情况下AGV小车的寿命是十年，为了能够得到更好充分利用发挥agv小车的作用。那么自动化立体仓库中AGV小车维修都有哪些方面呢？
在生产过程中，自动化立体仓库AGV搬运车系统故障报警，一般分为电气或者机械原因导致故障报警和信息通信原因导致AGV系统故障报警两类。物流AGV小车紧急停车，检查限位开关及其接头,如需要予以更换。检查安全触板是否损坏,如损坏则更换安全触板，检查后置圆盘形障碍SICK检测器是否报警，如报警看扫描范围内是否有障碍物，如有则移开另外SICK检测器表面是否有灰尘，检查后置圆盘形障碍SICK检测器是否损坏，更换障碍SICK检测器。）物流AGV小车驱动编码器紧急停车，抱闸释放不完全，间隙不均匀，将抱闸间隙调至0.7mm检查驱动编码器与驱动电机轴软连接是否有滑动，驱动编码器+12V电源是否正常驱动编码器损坏，更换驱动编码器。
使用AGV物流管理系统时注意自己必须先启动中央控制信息系统。定期进行检查天线通讯，保持信息通讯企业正常。避免与腐蚀性气体，雨水接触。正常运行时严禁进行修改程序设计参数。定期清洁和润滑吊钩，建议每周1-2次。定期进行清洁驱动轮的传动系统机构，添加润滑油，建议agv小车每月需要至少 1 次。
