堆垛机作为日常自动化立体库内重要的物流设备之一，在自动化立体库的运行过程中它的状态直接决定着自动化立体库是否能够正常出入库作业。堆垛机在运行时总会出现各种各样的问题，堆垛机维修就尤为重要否则影响仓储工作效率，不少堆垛机操作员抱怨立体仓库堆垛机故障率高。如何解决呢？
货物外型不规则导致的堆垛机故障报警对策:
一般情况下堆垛机外型报警是由于产品破损引起的，所以在产品入库时，应该检查产品外包是否规格，对于不规格外包装进行重新整理捆扎，对于破损的产品进行加固处理。堆垛机运行中突然掉电：
1.超速保护钢丝绳断绳开关动作，调整行程开关与撞尺间隙，收紧钢丝绳:
2.过载保护开关动作，调整行程开关与撞尺间隙;
3.集电器与滑触线接触处破损引起短路，更换集电器;
4集电器瞬间断电，更换集电器或检查滑触线接头;
5.滑触线接头螺栓松动，检查紧固滑触线接头。
信息通讯原因导致堆垛机故障报警：
仓库控制系统通过以太网连接至路由网关，堆垛机、PLC和HMI通过各自的以太网接口连接至路由网关，接收上位机(WCS)的出、入库分配指令以及向上位机传送运载和载荷或报警状态[3]。在信号传输过程中，由于受到外界环境干扰，会出现信号传输失败的现象，主要三种情况:
(1)堆垛机与上位机无法联机;
(2)配方库货物重复入库;
(3)配方库堆垛机空取货物。
